Zwei Schnittstellen statt nur einer
Die erste Schnittstelle liegt zwischen Anlage und Palette: Wie wird der Träger geführt, positioniert und gehalten? Die zweite liegt zwischen Palette und Bauteil: Wie liegt das Werkstück, wie groß ist seine mögliche Lageabweichung und wo darf es gegriffen werden? Ein passendes Außenformat beantwortet nur einen Teil dieser Fragen.
Manuelle Abläufe vorbereiten
Für die Handbestückung sind Sichtbarkeit und Zugänglichkeit wichtig. Eine Person muss erkennen können, welche Fächer belegt sind und wie ein Bauteil eingelegt werden soll. Erproben Sie den Ablauf am vorgesehenen Arbeitsplatz. Berücksichtigen Sie dabei Handschuhe, Beleuchtung und die tatsächliche Tisch- oder Anlagenhöhe. Beobachtungen aus diesem Versuch helfen, eine klare Arbeitsanweisung zu formulieren.
Automatische Entnahme abstimmen
Für Roboterhandling und Pick-and-Place sollte zunächst die erforderliche Genauigkeit beschrieben werden. Ein Greifer benötigt geeignete Kontaktflächen und ausreichenden Freiraum. Falls eine Kamera beteiligt ist, gehören Beleuchtung, Sicht auf das Teil und mögliche Verschmutzung in den Versuch. Das feste Raster der MFP-Paletten erleichtert die Programmierung: Jede Nestposition lässt sich aus Rastermaß und Palettenlage berechnen. Ob Greifer und Teil in Ihrer Zelle zusammenpassen, zeigt ein kurzer Versuch mit Musterpaletten.
Sonderfälle nicht vergessen
Ein realer Prozess enthält auch leere Fächer, Teilbestückung und Unterbrechungen. Legen Sie fest, wie der Ablauf bei einem nicht entnommenen Teil weitergeht. Ein kontrollierter Wiederanlauf ist Teil der Planung. Die Palette allein steuert diese Vorgänge nicht; sie ist ein Bestandteil des Gesamtsystems.
Für Ihre technische Anfrage
Hilfreich sind Maschinenhersteller und Typ, eine Darstellung der Palettenaufnahme, die Bauteilzeichnung und Informationen zum Greifer. Wenn bereits MFP-Paletten eingesetzt werden, nennen Sie die vorhandene Artikelnummer. So lässt sich die Abstimmung auf die tatsächlich offenen Schnittstellen konzentrieren.
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Beschickung mit Rasterpaletten
Rasterpaletten sind die klassische Grundlage für die automatische Beschickung von Schleif-, Mess- und Montageanlagen. Beim MFP-System erkennen leistungsfähige Bildverarbeitungssysteme die Teile im Raster und führen sie automatisiert dem Bearbeitungsprozess zu. Die Palette liefert dafür die definierte Lage – Kamera, Greifer und Anlagensteuerung bringt Ihre Anlage bzw. Ihr Integrator mit. Gerne stimmen wir uns direkt mit ihm ab.